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型号有：ZDY单级圆柱齿轮减速机，ZLY两级圆柱齿轮减速机，ZSY三级圆柱齿轮减速机，ZFY四级圆柱齿轮减速机。 2.规格有：单级：80、100、125、160、200、250、280、315、355、400、450、500、560； 两级：112、125、140、160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、 500、560、630、710；三级：160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、 710；四级：180、200、225、250、280、320、360、400、450、500、560、630、710、800。
齿轮减速器是一种典型的装配体，广泛应用于机械行业的机械装置，其中包含多种通用零件，如齿轮轴轴承螺纹紧固件润滑装置密封元件等。下文说说轮减速器的设计绘制。
本文主要以常用齿轮减速器为例，通过在耐平台上建造反映其真实结构的三维实体模型，而后导入软件对其进行拆装及运动动画设计，后利用设计仿真界面，以提供一个着重反映减速器各组成部分的结构相互之间的定位关系及运动关系的真实感很强的仿真软件。
⑶ 传动比范围
不同的齿轮传动类型，因结构条件不同，决定了单级齿轮的传动比范围差别很大。超范围设计，势必会增大传动装置的外形尺寸。因此，按合理的传动比范围来选用齿轮减速器的类型是极其重要的。
⑷ 速度
近年来，随着齿轮行业的技术进步，各类齿轮传动的圆周速度不断提高，河北桥星-质量可靠的硬齿面减速机质优价优，但是轮齿自身条件的限制，其合理的速度范围还是存在的，超范围使用，齿轮的运转状况会变得极不稳定。
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